미래도전국방기술 연구개발사업

기술경진대회 공모

최신 민간기술의 신속한 국방R&D 적용 및 기술시연을 위해 수행중인 미래도전국방기술 사업의 ｢전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 Ⅲ (도심 건물 내부 및 수풀지역 등 복잡한 환경에서 독자 항법장비를 이용한 자율비행 및 자율임무 수행 알고리즘)｣ 개최를 다음과 같이 공고하오니, 본 대회에 관심 있는 참가자(팀)들의 많은 신청과 참여를 바랍니다.

2022년 4월

국방과학연구소 소장 박종승

1. 대회 개요

1-1. 대회 목적

❍	급속한 기술발전 분야의 현 국내 민간기술 수준 파악

❍ 민간의 급속한 기술발전 분야의 국방R&D 적용 가능성 파악

1-2. 대회 연혁

❍	1차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 ('20)

❍	2차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 II ('21)

❍	3차대회: 전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회 Ⅲ ('22)

1-3. 대회 배경

❍	전장 상황에서는 복잡한 건물 내부 또는 수풀, 산림지역과 같이 GPS 및 통신불가 환경에서 임무를 수행하는 경우가 대부분이며, 이러한 제약을 극복하고 자율적으로 임무수행이 가능한 드론을 개발하는 것에 대한 필요성이 증대되고 있음

❍	국내의 자율비행 기술 수준 및 향후 자율비행 분야 기술혁신을 위한 개선점을 파악하고, 대회를 통해 다양한 연구자의 자발적 참여를 유도하여 국내 자율비행 기술력 향상을 촉진하는데 목적이 있음

❍	대회 참가 플랫폼은 참가팀의 자체 제작 장비로 본선 대회에서 자율비행 평가를 통하여 수상자 선발

1-4. 경진대회 과제

GPS 및 조종자의 통신 없이 실시간 자동항법 기술을 통해, 사전 지식이 없는 복잡한 환경에 적용 가능한 자율비행 기술을 개발하는 경진대회로, 아래의 3가지 기술 개발이 필요함

❍	자율비행 시스템 개발

- 자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할 센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계/개발하여 대회에 사용

- 드론 플랫폼과 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 기술개발

❍	복잡한 실내외 환경에서 3차원 측위 및 환경인식을 통한 자율비행 기술 개발

- GPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및 위치를 인식하는 기술 개발(사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요)

❍	장애물 회피/통과 및 표적 인식 기술 개발

- 주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및 간단한 형태의 특정 표적(물체/활자)을 인식하는 기술 개발

3차원 측위

표적인식

자율비행

시스템 개발

1-5. 우수자 특전

❍	대회 결과 우수자 표창 및 포상 (총상금 1억원 예정)

※ 상세한 내용은 설명회에서 공지 예정

2. 대회 기간 및 방식

2-1. 대회 추진 일정

경진대회 공고	→	설명회 (5월12일)	→	신청서 (5월25일) 제안서 (6월15일)	→	예선 (6월 20-22일)	→	자율비행 연습장 운영	→	본선	→	시연 및 시상
‘22.4월		‘22.5월		‘22.5-6월		‘22.6월		’22.8-9월		‘22.10월		‘22.10월

※ 상기 일정은 추진상황에 따라 변동 가능

2-2. 대회 방식

❍	예선 대회 개최('22.6월)

- 대회 참가자는 공고된 과제를 수행하기 위한 방안을 제안서로 제출

※ 예선 설명회에서 상세 공지 예정

- 기술제안서 발표 평가를 통해 본선 대회 진출팀 선정

※ 본선 대회 진출팀 개별 통보

- 장소: 대전테크노파크

- 일시: 2022년 6월 20일 ~ 22일 중 발표 시간 안내 예정

※ 예선 일시/장소는 상황에 따라 변경 가능

❍	본선 대회 개최('22년 10월)

- 참가팀이 개발한 플랫폼/알고리즘을 이용하여 대회 임무 수행 시연

※ 본선 설명회에서 상세 대회 규정 안내 예정

- 본선 진출팀은 자체적으로 ｢드론 원스톱 민원 포털써비스｣에서 비행 허가 후

대회 자율 비행 시험장 사용 및 본선 참가 가능

- 대회 본선 우수 팀에는 표창 및 포상 (대회 상금 총 1억원 예정)

- 대전 로봇드론지원센터(舊대덕경찰서)에서 대회 개최 예정

※ 대회 장소는 변경 가능하며 확정 후 일시/장소는 추후 공지

2-3. 평가 기준

❍	예선: 기술제안서 발표 평가

- 3차원 측위 및 환경인식 알고리즘 구성 기술

- 장애물 회피 알고리즘 구성 기술

- 표적 (물체/활자) 인식 알고리즘 구성 기술

- 자율비행 센서 구성, 하드웨어 설계 기술 등

※ 예선 설명회에서 상세 공지 예정

❍	본선: 평가시설 내 지정된 임무 수행 정도 및 비행소요시간 평가

- 목표점 자율비행 후 귀환 소요시간

- 지도 작성 정확도

- 건물 내외부 계단, 출입문 등 장애물 회피/통과 성공 여부

- 특정 표적/위치 인식 성공 여부

3. 저작물에 대한 권리

❍	경진대회 진행 과정에서 발생하는 지식재산권, 보고서의 판권 등 무형적 결과물은 개별 개발자의 소유로 함

4. 신청 자격

❍	국내 대학(원)생, 일반인, 기업, 대학, 연구기관, 연구조합, 사업자단체, 산·학·연 컨소시엄 등 관심 있는 누구나 참여 가능

❍	신청기관, 신청기관의 장, 책임자, 참여기관, 참여기관의 장, 개인 등이 국가 연구개발사업에 참여 제한을 받고 있는 경우 대회 참여 불가

5. 경진대회 설명회 개최

❍	일시: 2022년 5월 12일(목) 14시

❍	장소: 대전 테크노파크 (대면/비대면 참석 가능)

❍	주요내용: 예선대회 안내, 제안서 양식 배포, 유의사항 소개 및 대회 과제 설명

❍	설명회 참가 신청: 070-4171-3503 기술경진대회 운영 사무국

6. 경진대회 참가 신청

❍	대회 참가신청 기간: 2022년 5월 12일(목) ~ 5.25일(수)

❍	신청방법

- 대회신청기간 동안 참가신청서(첨부1), 개인정보활용동의서(첨부2)를 이메일로 제출

※ 참가신청서 제출한 팀에게 예선대회 설명회 자료 송부 예정

❍	신청서 제출처

- e-mail 주소: adddronechallenge@gmail.com

7. 기술 제안서 제출

❍	제안서 제출 마감: 2022년 6월 15일(수)

❍	제출방법

- 기술제안서 제출 기간 동안 기술 제안서를 이메일로 제출

※ 마감 후 예선 발표 일정 개별 통지

❍	제안서 제출처

- e-mail 주소: adddronechallenge@gmail.com

8. 문의처

❍	문의사항은 아래의 e-mail 주소로 보내주시면 빠른 시간 내에 답변 드리겠습니다.

- e-mail 주소: adddronechallenge@gmail.com

첨부: 1. 경진대회 참가신청서

2. 개인정보 수집․이용․제공 동의서